# GPAF2088921

Implementación de un sistema de control teleoperado para brazo robótico Gryphon


2021 - 2021


En Ejecución

Objetivo General

  • Diseño de prototipo de robot teleoperado para el control de un brazo robótico Gryphon

Objetivos específicos

  • Planificar y diseñar los sistemas para operar el brazo robótico Gryphon

  • Elaboración y ejecución de prueba en los sistemas de control y comunicación del brazo robótico, de manera local y remota


 



La propuesta tiene la finalidad de ofrecer una solución de bajo costo replicable capaz de controlar equipo robótico a distancia. A raíz de la pandemia por COVID-19 la economía panameña tuvo una caída en el nivel de la actividad económica que CEPAL estima en -11% para el 2020, afectando sensiblemente actividades que emplean mucha fuerza de trabajo. Hasta el tercer trimestre del año, la caída del PIB fue de -20.4% según el Instituto Nacional de Estadísticas y Censos. Debido a la situación actual en el país la empresa privada, entidades autónomas, semiautónoma, así como el gobierno han implemento el teletrabajo, reglamentado en el país a través del Decreto Ejecutivo número 133 del 16 de septiembre de 2020. El mismo consiste en la prestación de la actividad laboral se realice de manera preponderante en el domicilio del trabajador o en el lugar libremente elegido por este, de modo alternativo a su desarrollo presencial en el centro de trabajo de la empresa, este cambio se vio reflejado en todas la áreas de servicio en especial en el sector educativo en todos sus niveles. Panamá es considerado un país de servicio, y nos encontramos dentro de los 10 mejores países en la región latinoamericana en cuanto a la competitividad y adopción de tecnologías,si bien es cierto como país ya contamos con equipo robótico para desempeñar las diversas tareas y labores pertinentes, aún estamos en la difícil situación de depender de la presencialidad para el manejo de estos equipos. Es por ello por lo que, para representar el uso de equipo robótico se pretende hacer uso del brazo robótico Gryphon. Para hacer control de este, se desea crear un sistema de bajo costo, una combinación de electrónica y tarjetas programables.


 



Robótica, Automatización e Inteligencia Artificial

Ingeniería


Tesis - Pregrado

Panamá


FAC. DE ING. ELÉCTRICA

Investigadores