Deyka Irina García #AC7000416

Deyka Irina García #AC7000416

Automation and Control

Sede:: Panamá
Unidad / Facultad:: FAC. DE ING. MECÁNICA
Grado Académico:: Doctor (a)
Área de Investigación: Robótica, Automatización e Inteligencia Artificial
Áreas de Interes: Diseño, Modelado, Simulación y Control de Sistemas Mecánicos Sub-Actuados
Email:: deyka.garcia@utp.ac.pa

Publicaciones en Google Scholar

Publicación	Citas	Año
Improvements in direct Lyapunov stabilization of underactuated, mechanical systems	17	2008
Direct Lyapunov approach for tracking control of underactuated mechanical systems	16	2009
Control design of an unmanned hovercraft for agricultural applications	5	2015
Dynamic, Simulation and Control Design of an Unmanned Hovercraft	5	2014
Nonlinear Control of an Unmanned Hovercraft for Agricultural Applications	2	2014
Control de seguimiento para un aerodeslizador no tripulado por medio de un único actuador	1	2019
Improvements in direct Lyapunov stabilization of underactuated mechanical systems by means of the solvability of the first matching condition	1	2019
Diseño de un controlador para sistemas de cultivos hidropónicos con ajuste automático de nivel de solución	1	2015
Trajectory tracking control of an unmanned hovercraft by means of A single actuator	0	2019
Estudio de las investigaciones realizadas en el programa de maestría en ciencias de la ingeniería mecánica Universidad Tecnológica de Panamá	0	2018
Identificación de los parámetros dinámicos de un robot mediante el filtro de kalman extendido	0	2017
Palabras del Editor	0	2017
Solvability of the direct Lyapunov first matching condition in terms of the generalized coordinates	0	2012
99mTc HMPAO brain SPECT in children with phace syndrome treated with propanolol	0	2010
Palabras del Editor	0	2001

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